Systèmes linéaires, continus et invariants : représentation par schémas – blocs, fonctions de transfert en boucle ouverte et en boucle fermée, théorème de la valeur finale. Les principes de la conversion statique : association de sources (tension ou courant), mode de commutation des interrupteurs (...)

Dérivée de Vecteur - Torseur. Machine à courant continu : Schéma bloc.

Vecteur vitesse de rotation. Train épicycloïdal. Filtrage, diagramme de Bode.

Changement de base. Calcul des rapports de transmission. Filtrage analogique.

Schéma cinématique. Mouvement, trajectoire. Lois horaires.