Calculs vectoriels - Vecteur vitesse rotation, dérivée, composition des vitesses

Exemples de questions :

Pour une figure donnée , savoir :

• - exprimer un produit scalaire ( ex : y0 . z1 )
• - exprimer un produit vectoriel ( ex : y1 ^ z0 )
• - exprimer la dérivée ( d y1 / dt ) dans la base 0
• - écrire la relation de composition des vitesses et préciser pourquoi on l’utilise
• - ...